Două perne din spumă de densităţi diferite şi o pernă umplută cu aer permit antrenamentul în trepte crescătoare de dificultate. Se începe de la platforma plană a unui dispozitiv de antrenament de stabilitate şi se continuă până la folosirea a două perne, una peste alta.

Dispozitivul de antrenament, de culoare verde (Ferm, Începător), permite antrenamentul începătorilor, pe când dispozitivele de antrenament mai elastice, de culoare albastră (Moale, Intermediar) sau neagră (Extra moale, Avansat), permit antrenamentul celor avansaţi